执行器行星减速机安装

 

　　执行器行星减速机要正常运作，安装就必须保证准确无误。安装行星减速机时，请注意按照以下步骤进行：
 

　　1、仔细确认减速机和电机的各项功能使用是否正常，零配件尺寸及数量是否匹配。
 

　　2、把减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝钉拧下来，使防尘孔与pcs系统夹紧环对齐，从中穿入内六角拧紧。然后把电机轴键拿走。
 

　　3、自然连接减速机和电机，两者在相互连接时，输出轴(减速机)与输入轴(电机)同心度必须保持一致，并且减速机和电机的外侧法兰应该互不交叉，保持平行。一旦同心度不一致，就有可能折断电机轴或磨损减速机齿轮。
 

　　4、安装行星减速机时，不能用重物如铁锤等击打减速机，以防用力过大而损坏轴承或齿轮。
 

　　5、安装前，用汽油或锌钠水把电机与减速机相连部位的防锈油擦干净。