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HKQ-ZNFT型智能伺服控制器

作者:代军    来源:西安恒力仪表研究所    发布时间:2020-11-12 23:23    浏览量:

HKQ-ZNFT型智能伺服控制器
 
该产品是专门为电厂锅炉的二次风门和其它使用环境较为恶劣电动执行器而设计的。它是将原位置发送器的整流部分和分相电容通过一定的接线方式移出来,集中装在一个控制箱内。固定在维修人员便于调试和维护的地方,是我所原电限位位置发送器的一种改进型。 
一、特点:
1、 减少温漂:因为安装在二次风门上的执行器环境温度较高,这是产生温漂的直接原因。
2、 便于调试:可直接在控制箱内进行信号和限位的调试。
3、 便于维护:因为此控制箱安装在比较容易调试的平台。
4、 接线见控制箱内部。
5、 可以集中安装,比如锅炉二次风的一个角一个控制箱。内装几个控制电路,由该角的执行器数量决定。
6、 该系统的内部接线为高温线。外部的系统线由厂家自己解决,我所可代为购买。
该产品是我单位自行自主开发设计的全中文操作界面的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路,集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体,废除了传统的调整方式,改由数字设定,精度高、操作简便、运行稳定、抗干扰能力强、设计新颖、外观精致、布局合理、结构紧凑。是当今技术和潮流的产物。符合国家反馈检测元件采用高性能导电塑料电位器,极大的提高了执行器的精度。
    具有伺服功能,无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS219-1999国家标准。该系统采用了CYGAN公司出品的FOO5系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器,在八位微处理器中具有MIPS/mW处理能力。
具备自诊断功能:对执行器在控制过程中的异常情况,软硬件故障等进行自诊断,并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能;
 具体功能如下:
1, 液晶屏采用宽温技术,适用环境温度范围广。
2, 全中文界面操作,方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示,现场调试极其便利。
3, 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时,控制器能自动检测,并启动保护功能。保护电机或阀门不受到破坏。
4, 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走,在停机时给伺服电机一个瞬间的反向动作。
5, 自动精度调整。当伺服电机长时间使用后,刹车片磨损,间隙增大,引起系统的震荡,该控制系统可自动调整精度,使系统运行稳定可靠。
6, 上下限位保护功能。可在4~20mA内,任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。
7, 输入、输出信号错误保护功能。当输入信号 、输出信号断开时,可通过屏幕可分别设置为全开、全关、停原位。
8, 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时,自动关机。温度回落后,自动恢复运行。
9, 以软件方式实现数字抗干扰技术,以适应不同的干扰环境。
10,具有软手动功能,便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能,便于调试和维修。
11,输入输出信号采用光电隔离措施,方便与计算机等上位机进行联机。
12,以上所叙述的保护功能都可报警输出。
技术参数:
1, 输入信号:4~20mA;
2, 输出信号:4~20mA;
3, 负载电阻:600Ω
4, 继电器输出:220V,AC  5A;
5, 供电电源:220V,AC;±10%
6, 环境温度:70℃;
7, 环境湿度:《95%;
8, 防护等级:IP65;
9, 死区范围:0.2%~5%可调;
10, 基本误差:±0.5%;
11, 变差:0.8%;
12, 上、下限位任意设定;
13, 零点、满量程可在±0~60%、±40~100%之间任意设定;
14, 安装尺寸:同原位置发送器;
使用说明
面板布局 
 
按键功能:
按键 运行时 进入菜单后
开阀 数值增加
关阀 数值减小
SET 切换自动/手动模式 选择菜单选项
ENT 进入菜单 确认保存
 
菜单操作:
在任何状态下,按ENT键2秒钟以上,即可进入菜单,显示画面菜单
按SEL键依次出现以下6个子菜单:
1. 阀位/电机方向; 
2. 零点满度设置;
3. 上下限位设置;
4. 精度设置;
5. 高级选项;
0. 退出主菜单;
选中子菜单后,按SET键进入。简要操作说明如下:
1. 阀位、电机方向
按ENT选择,按ENT进入后,按SEL键依次出现以下3个设置项
1-1 方向测试 画面如下
  
按+, 实际阀门应该开阀,按-,实际阀门应该关阀  ,否则 更改选项1-3
按+,阀位指示条应该增加 按-,阀位指示条应该减少  ,否则 更改选项1-2
1-2阀位方向:
按+、-键切换 “开阀阀位值减小”、“开阀阀位值增大” 
1-3电机方向:
按+、-键切换 “A关阀 B开阀”、“A开阀 B关阀”
1-0 退回主菜单 , 按ENT键返回
2 .   零点、满度设置
按SEL选择,按ENT进入后,按SEL键依次出现以下2个设置项。
2-1零点设置
 
按+、-键 阀位指示条移动,表示反馈电位器的0~360度,在阀门全关的位置,按ENT键,画面右下角出现->4mA,即可。如果是凸轮式的电动执行器,则在凸轮的高点的时候按ENT键,出现4mA,即可
2-2满度设置
 
按+、-键 阀位指示条移动,表示反馈电位器的0~360度,在阀门全开的位置,按ENT键,画面右下角出现->20mA,即可。如果是凸轮式的电动执行器,则在阀门开启90度的时候按ENT键,出现20mA,即可
2-0返回主菜单。注意:在调试过程中对外输出信号不发生变化,退出菜单后,自动对应。
 3.  上下限位设置
按SET选择,按ENT进入后,按SEL键依次出现以下2个设置项
3-1 上限位设置
 
按+、-改变数值,到所需要的上限位置后,按ENT,出现一个ü表示已保存更改,如果要放弃更改,可直接按SEL进入下一选项。
3-2下限设置
 
按+、-改变数值,到所需要的下限后,按ENT,出现一个ü表示已保存更改,如果要放弃更改,可直接按SEL进入下一选项。
3-0 返回
4.   精度设置
按SET选择,按ENT进入后,可设置控制精度(死区范围)
 
按+、-改变数值,到所需要的精度后,按ENT,出现一个ü表示已保存更改,如果要放弃更改,可直接按SEL进入下一选项。
5.   高级选项
按SET选择,按ENT进入后,按SEL键依次出现以下8个设置项
5-1 电子制动
当电机到达定位死区后,反方向的电机接通一瞬间以克服惯性。本选项用于设置电子制动的时间。如果时间设为0,即禁止电子制动
5-2 开机状态
此选项用于设置接通电源后,控制器的工作模式
可以设为:
手动,即每次上电就进入手动模式
自动,即每次上电就进入自动模式
上一次关机,即每次上电就恢复上一次关机时的模式
5-3自动消涂振荡:
此选项用于自动帧测并消除振荡
设置为开启,若在10秒内有4次振荡,就让死区范围自动增加0.2%。
设置为关闭,禁止此功能。
5-4输入错误保护
此选项设置当输入出错,如开路,接反时,系统的保护模式,可以设置为:
停原位,停满位,停零位,如果设置了上下限位,停满位即停在上限位点,停零位即停在下限位点
5-5 输出错误保护
此选项设置当输出开路时,系统的保护模式,可以设置为:
停原位,停满位,停零位,不保护,如果设置了上下限位,停满位即停在上限位点,停零位即停在下限位点。
5-6堵转检测时间
设置一个时间值,当电机堵转超过此时间时,堵转保护动作
5-7堵转恢复时间
设置一个时间值,当电机堵转保护动作后,电机停止供电的时间
5-8环境温度
察看环境温度。
5-0 返回
保护功能:
1.输入输出错误
在自动模式下,可以自动帧测输入输出信号的错误,如开路,接反等,并在屏幕上显示。参见菜单 5-4 5-5
2. 堵转保护
在自动模式下,当电机堵转超过一定时间时,堵转保护动作,报警灯亮,电机停转一段时间,此后继续动作,直到堵转排除。参见菜单5-6 5-7的设置
3.超温保护
当环境温度超过70℃的时候,屏幕上会显示“超温!”,并停止一切      动作,直到温度恢复到65℃以下为止
4.死区指示
安装时,如果阀位电位器经过了死区,屏幕上会显示“阀位错误”
▲系统接线说明
 请使用屏蔽电缆,及检查电缆线的绝缘情况。

本文章转自百度文库:遥控 智能伺服控制器说明书
 

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