西安恒力-HKQ-ZN电动执行器智能伺服控制器在电厂的应用                                                                                                                                                                                                                           

这是用户使用西安恒力仪表研究所产品的论文原稿。

 

HKQ-ZNYK型智能伺服控制器在电厂中的应用

（新疆天富热电股份公司热工分场，石河子市，832000）温忠英  宋毅云

  中图分类号：TP2 文献标识码：B 文章编号：1008-0899（2010）10-0038-02

   1  前言

      由于电厂属于高温高压的特殊工况环境，所以在对压力、流量等参数的控制上多采用电动执行器进行控制调节。而这些执行器在运行多年以后，存在的问题渐渐显现出来，故障率越来越高，特别是在运行过程中出现问题时，重新更换控制板调试费时费力，对生产影响很大，存在安全隐患，所以改造就成了必然选择。HKQ-ZNYK型智能伺服控制器是西安恒力仪表研究所生产的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路，集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体，废除了传统的行程开关定位的调整方式，改由数字设定，精度高、操作简便、运行可靠、还具备一定的抗干扰能力。

  2   应用及改造实例

  2.1  锅炉二次风门川崎控制板更换

       电厂锅炉二次风门的调节使用的是川崎210型执行器，数量多（一台炉28个），执行器所在的位置均为温度高、灰尘大。所以故障率高、维修频繁、费用高。后改用HKQ-ZNYK型智能伺服控制器,而且放在相对温度最高的位置，代替川崎控制板，结果效果很好，不但几乎无故障，控制效果好，特别是在一些困难位置使用遥控器调试方便快捷，受到维修人员的好评。现该厂锅炉二次风门已有近30台换成了HKQ-ZNYK型智能伺服控制器，无论在人力上还是费用上，都得到了节约和控制。

   2.2  川仪执行器控制板的更换

       电厂磨煤机的温度控制是通过冷热风门的开大关小控制的，而这些冷热风门都使用的是川仪十厂执行器，这些执行器最初两年还可以，三年以后故障率开始升高，新进的控制板性能不稳定，造成调试时间长，甚至调不出来。而这些冷热风门都带有联锁保护，每次进行控制板的更换都要做很多的安全措施，稍不小心就会造成停炉停机的重大事故。该厂把川仪执行器控制板的基架寄给西安恒力仪表研究所，负责把HKQ-ZNYK型智能伺服控制器的主板和反馈装置安装在基架上，寄回该厂，安装在川仪执行器上，使原来一个多小时的调试时间，现在不到20分钟就可完成。

   2.3  天津自动化仪表十一厂执行器控制板的改造

       电厂汽轮机的凝结水再循环调节门使用的是天津自动化仪表十一厂控制板，310型直行程执行器，其精确控制直接影响汽轮机的真空度，即控制不好会造成停机的重大事故。由于此执行器是安装在一竖直管道上截流使用，管道震动大。原控制板的抗震抗干扰能力差，经常更换控制板。重新调试是，费时费力，特别是负荷发生变化时，操作人员不能及时调节，危险是显而易见的。通过对原来换下来的旧执行器的反馈、抗震部分进行解体分析研究发现，如果使用原执行器的差动变压器作为反馈的一次原件，代替HKQ-ZNYK型智能伺服控制器差动变压器（HKQ-ZNYK型智能伺服控制器的差动变压器与原执行器的差动变压器的安装尺寸相差较大，无法把HKQ-ZNYK型智能伺服控制器的差动变压器安装反馈位置上），就可进行控制了。这样还可省去一个伺服放大器（原控制板无伺服功能）功能图如下：

 

 

 

   下面对具体调试过程和注意事项做一介绍：

    拆除HKQ-ZNYK型智能伺服控制器的差动变压器，留出接线头。

    把原执行器控制板拆除，只留下差动变压器作为反馈的一次原件，留出线头。把原执行器控制板的盒盖上打一个Φ16mm的孔，用以穿线。再按照HKQ-ZNYK型智能伺服控制器底板的尺寸，在原执行器控制板的盒盖上打四个Φ6mm的孔，用以安装HKQ-ZNYK型智能伺服控制器。

     把差动变压器与HKQ-ZNYK型智能伺服控制器连接时，注意接线顺序必须一一对应。如果接线错误会造成执行器来回震荡。

      给执行器送电，HKQ-ZNYK型智能伺服控制器第一次送电直接手动调试状态，主要步骤如下：

     a、测试电机阀位方向。无须倒线，只需更改菜单选项就可改变电机阀位方向。

     b、方向正确后，进入零点、满赌设置。先进行零点设置，按“-”键关到位后，按ENT确认。自动进入满度设置，按“+”键开到位后，按ENT确认。

     c、精度设置。控制器默认精度是2%，可动可不动。需要注意的是，有时2%的精度会显得过大，使阀门跟随性变差而产生震荡，所以把精度调整到1~1.5%最好。按“+”、“-”键即可调整。

     调试中遇到的问题和处理方法：

     a、执行器在某些位置上出现来回开关、反馈值忽大忽小的现象，用万用表测量发现是差动变压器的阻值跳动造成，分析原因可能是原执行器的差动变压器由于使用时间长，已老化不稳定，更换后正常。

     b、阀门在指令位置处有时会来回产生震荡，有时没有。检查伺服电机的刹车，发现刹车太松，调紧后正常。所以，伺服电机的刹车必须调到松紧合适。调紧了会引起电机发热甚至转不动，调松了会使阀门开过头，在指令的位置处来回震荡。

     c、送电后，发现液晶显示屏上指令的毫安数在跳动，测量电缆的屏蔽，发现有十几伏的交流电压，检查发现是连接屏蔽线的接地线脱落，接好后正常。所以经常检查屏蔽线的接地是否良好，可以减少许多不必要的麻烦。

     经过以上处理调试，该调节门不但恢复了自动调节的功能，而且精度和稳定性更好。运行人员对此调节门的改造非常认可。

    3  总结

       HKQ-ZNYK型智能伺服控制器不但能直接安装角行程执行器上，在直行程执行器的改造上也很简单，不但提高了控制效果，由于只更换控制部分，改造费用是更换执行器的15%左右。

   本文章由 西安恒力仪表研究所 代军编辑，只供学习交流用