电动执行器力矩控制的方式主要是通过力矩弹簧来进行电动执行器的力矩控制，比如输出力矩为500NM的执行器，那么它的力矩弹簧就为500NM。这是一个人为设定的理论值，随着现场机械震动的影响，这个数值会有较大变化。比如弹簧松，力矩值增大，起不到力矩限位的作用，弹簧紧，力矩值减少，会经常造成阀门的力矩保护，阀门不动作。以上就是机械弹簧力矩开关的优缺点。

    我单位通过改进的，实时监测电机电流来控制执行器的力矩大小。具体方法如下，在阀门调试的时候就记录阀门启闭时的最大电流，以这个电流值为基准值。因为执行器控制风、气、水的特性及时间的推移在执行器电机力矩不变的情况下，阀门内部的杂质及管道、风阀的锈蚀都会造成阀门的堵塞，从而造成执行器的过力矩。这不是一个固定的数值，是随机的，所以我们就要以监测电机电流的基准值为根本，通过设定它在不同范围内的变化来及时决定是否继续运行阀门。

    比如期初的电机电流值为1A，当管道内有杂质影响阀门的开启时，会造成轻微的堵转，但是不会影响生产。这时我们设置极限值为1.2A，当长时间的工作在1.2A的电流时，我们认为是堵转，这时控制保护起作用，保护阀门。如果短时间的在1.2A电流内工作，则不予理睬。如若在1.5A电流工作，这个时间就要更短，如若电机电流到达2A也就是初始值的2倍数时，则立即切断电机控制，保护阀门。

   电机电流监测还有一个有点是，当主控制回路，比如可控硅击穿、交流接触器触点脱不开。也就是我们所说的电机直接带电，不受控制。阀门向一个方向一直运行，造成阀门的损坏。当没有输出控制信号的时候，执行器电机有电流值，就是说明可控硅、交流接触器短路。这时我们通过控制继电器直接切断电机的供电电源，从而保护阀门。