电动执行器改造那一部分呢？电动执行器改造分为两部分，一是整体更换，更换为更加先进智能化的电动执行器，这种改造的费用比较大，需要整体拆除原有的电动执行器，从新安装新的执行器，一个是新产品的成本一个是人工的成本，所以说费用大。二是部分的执行器改造，执行器由三大件组成，减速箱、电机、控制器，其中前两项是比较耐用的部分，不是易损件，而控制器是执行器的核心，比较容易出故障，所以我们只改造这一部分。

        电动执行器控制器的改造也分为两个部分，一是因系统改造而需要控制器全面的改造，二是因产品的功能老化而改造的控制器。这两种改造的控制器都必须要与使用厂家进行技术的沟通，需要了解控制系统要求是什么？比如模拟量控制、开关量控制、干接点控制。还需要了解原电动执行器的信号采样元件是什么？比如电位器、编码器、霍尔传感器。还需要知道使用单位的需要什么形式的改造，分体控制器的改造还是在原有控制器的基础上进行改造。

         所以电动执行器改造不仅仅是简单的购买新的产品，而是改造成为适合自己单位系统的产品。