DKJ系列执行器反馈装置是如何进行升级改造的？我们采取的方法是在不改动原DKJ系列执行器的减速箱、伺服电机这两项的情况下，同时系统的接插件也不用改动。只是将原来DKJ系列执行器的反馈装置拆下来，换上西安恒力仪表研究所的自主研发设计的智能反馈装置--HKQ-ZN系列或者是HWF--ZN系列即可。

      其中HKQ-ZN系列的控制方式是模拟量信号输入输出（4-20毫安）。HWF-ZN系列的控制方式是开关量输入，模拟量输出（4+20毫安）。

      以上两个系列产品，技术成熟稳定，已在全国多家电厂使用过。尤其是在全国比较有名的电厂--山东邹县电厂使用近百台，受的用户的好评。