执行器智能伺服控制器
电动执行器的控制部分正常情况下都是安装在执行器的内部，优点是外接连接线少，整体美观。缺点是受安装环境的限制，如果在安装环境比较恶劣的地方，调试及以后的维修都很不便利。为此西安恒力仪表研究所专门设计了HKQ-ZN系列执行器智能伺服控制器，它具有如下的优点：
具有伺服功能，无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS219-1999国家标准。该系统采用了CYGAN公司出品的FOO5系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器，在八位微处 理器中具有最高MIPS/mW处理能力。
具备自诊断功能，对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自诊 断，并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能。
具备遥控操作功能，无须打开后盖就可通过手持式遥控器进行调试，和手动操 作。同时还具有和HKQ-ZN型一样的就地操作功能。
具备分体功能，可安装在离现场执行器几米远的工作环境好的空间，便于现场的环境温度高引起工作的不稳定，同时便于调试和维护。
具体功能：
1， 液晶屏采用宽温技术，适用环境温度范围广。
2， 全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场调试极其便利。
3， 配备手持式遥控器，在恶劣环境下调试极其便利。
4， 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测，并启动保护功能。保护电机或阀门不受到破坏。
5， 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电机一个瞬间的反向动作。
6， 自动精度调整。当伺服电机长时间使用后，刹车片磨损，间隙增大，引起系统的震荡，该控制系统可自动调整精度，使系统运行稳定可靠。
7， 上下限位保护功能。可在4~20mA内，任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。
8， 输入、输出信号错误保护功能。当输入信号 、输出信号断开时，可通过屏可分别设置为全开、全关、停原位。
9， 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自动恢复运行。
10， 以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。
11， 具有软手动功能，便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能，便于调 试和维修。
12， 输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进行联机。
